講座と研究内容

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  井村研究室
    研究分野 制御理論
システム論
ロボット工学
特に,ハイブリッドシステム論
井村研究室
    スタッフ
井村順一 教授  
井村順一 教授
    ホームページ http://www.cyb.mei.titech.ac.jp/
  大山研究室
    研究分野 計測および信号処理
知的計測・感覚計測
画像応用計測技術
学習漸進的計測技術
大山研究室
    スタッフ
大山真司 准教授   高山潤也 助手  
大山真司 准教授 高山潤也 助教  
    ホームページ http://www-kobayashi.ctrl.titech.ac.jp/
   
    研究分野 コンピュータビジョン
画像処理
2D/3D画像計測
奥富研究室
    スタッフ  
奥富正敏 教授   杉本茂樹 研究員
奥富正敏
教授
田中正行
准教授
鳥居秋彦
助教
杉本茂樹
研究員
    ホームページ http://www.ok.ctrl.titech.ac.jp/
  北川・塚越研究室
    研究分野 流体制御機器
ウェアラブルフルードパワー
レスキューロボット
北川・塚越研究室
    スタッフ  
北川能 教授   塚越秀行 助手     
北川能 教授 塚越秀行 准教授  
平賀俊哉 研究員
    ホームページ http://www.cm.ctrl.titech.ac.jp/
  倉林研究室
    研究分野 群ロボット制御・動作計画
自律分散システム
協調システム ・小型情報処理デバイス

脚式ロボットの走行制御
3次元移動体の編隊制御
倉林研究室
    スタッフ
倉林大輔 准教授  
倉林大輔 准教授  
    ホームページ http://www.irs.ctrl.titech.ac.jp/
  小酒研究室
    研究分野 研究分野:低環境負荷の動力源を目指し、燃焼機器における燃焼現象をレーザー計測や数値解析により調査していま す。
研究内容のキーワード:内燃機関、燃焼工学、レーザー計測、熱流体力学
In order to achieve environment friendly power source, the combustion phenomena in various combustors are investigated by advanced laser diagnostics and numerical simulations.
Key words: Internal Combustion Engine, Combustion Engineering, Laser Diagnostics, Thermo-Fluid Dynamics.
小酒研究室
    スタッフ 小酒英範 教授 Kosaka, Hidenori
    ホームページ http://www.ec.ctrl.titech.ac.jp/
  三平研究室
    研究分野 非線形制御理論とその応用
非ホロノミックシステムの制御理論とその応用
ロボット工学
三平研究室
    スタッフ
三平満司 教授  
三平満司 教授 関口和真 助教
    ホームページ http://www.sc.ctrl.titech.ac.jp/
  戸倉・平田研究室
    研究分野 表面機能の創出
レーザ加工
炭素系高機能材料の合成と応用
戸倉・平田研究室
    スタッフ
戸倉和 教授   平田敦 准教授    
戸倉和 教授 平田敦 准教授
    ホームページ http://musashi.ctrl.titech.ac.jp/
 
    研究分野 波動応用計測
超音波医用計測
音波による環境計測
    スタッフ
  高山潤也 助手
蜂屋弘之 教授   高山潤也 助教
    ホームページ http://www.us.ctrl.titech.ac.jp/
  早川研究室
    研究分野 適応制御とインテリジェントコントロール
ダイナミカルシステム理論
確率微分方程式と数理ファイナンス
移動体(宇宙機)のフォーメーションコントロール
麻酔薬の投薬制御
早川研究室
    スタッフ
早川朋久 准教授  
早川朋久 准教授  
    ホームページ http://www.dsl.mei.titech.ac.jp/
  藤田研究室
    研究分野 ロボティックネットワーク
協調制御
ビジュアルフィードバック
予測・ロバスト制御とその応用
藤田研究室
    スタッフ
藤田政之 教授   畑中健志 助教  
藤田政之 教授 畑中健志 助教  
    ホームページ http://www.fl.ctrl.titech.ac.jp/
  山北研究室
    研究分野 適応・学習制御
ロボティクス
バイオミメティックコントロール
非線形ロバストコントロール
山北研究室
    スタッフ
山北昌毅 准教授
山北昌毅 准教授
    ホームページ http://www.ac.ctrl.titech.ac.jp/
東京工業大学 工学部 制御システム工学科お問い合わせ