制御理論 システム論 ロボット工学 特に,ハイブリッドシステム論 |
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http://www.cyb.mei.titech.ac.jp/ |
計測および信号処理 知的計測・感覚計測 画像応用計測技術 学習漸進的計測技術 |
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http://www-kobayashi.ctrl.titech.ac.jp/ |
コンピュータビジョン 画像処理 2D/3D画像計測 |
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http://www.ok.ctrl.titech.ac.jp/ |
流体制御機器 ウェアラブルフルードパワー レスキューロボット |
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群ロボット制御・動作計画 自律分散システム 協調システム ・小型情報処理デバイス 脚式ロボットの走行制御 3次元移動体の編隊制御 |
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研究分野:低環境負荷の動力源を目指し、燃焼機器における燃焼現象をレーザー計測や数値解析により調査していま
す。 研究内容のキーワード:内燃機関、燃焼工学、レーザー計測、熱流体力学 In order to achieve environment friendly power source, the combustion phenomena in various combustors are investigated by advanced laser diagnostics and numerical simulations. Key words: Internal Combustion Engine, Combustion Engineering, Laser Diagnostics, Thermo-Fluid Dynamics. |
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小酒英範 教授 Kosaka, Hidenori | ||||
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非線形制御理論とその応用 非ホロノミックシステムの制御理論とその応用 ロボット工学 |
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表面機能の創出 レーザ加工 炭素系高機能材料の合成と応用 |
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適応制御とインテリジェントコントロール ダイナミカルシステム理論 確率微分方程式と数理ファイナンス 移動体(宇宙機)のフォーメーションコントロール 麻酔薬の投薬制御 |
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ロボティックネットワーク 協調制御 ビジュアルフィードバック 予測・ロバスト制御とその応用 |
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適応・学習制御 ロボティクス バイオミメティックコントロール 非線形ロバストコントロール |
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